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Automatische Konfiguration von Echtzeit-Ethernet (Technologien für die intelligente Automation)

Das in diesem Buch vorgestellte Konzept schließt eine Lücke im Forschungsstand zum Bereich prozessnaher Echtzeitkommunikation für rekonfigurierbare Produktionssysteme. Aktuelle in der Automatisierungstechnik eingesetzte Echtzeitzeitnetzwerke zeichnen sich durch hohe Konfigurationsaufwände aus, welche bei der Inbetriebnahme und nach jeder Rekonfiguration anfallen. Für die Realisierung „Plug and Produce“-fähiger Anwendungen ist es notwendig, diese Aufwände möglichst zu reduzieren. Hierzu wird in diesem Buch die Entwicklung eines Verfahrens zur automatischen Konfiguration aktueller in der Automatisierungstechnik eingesetzter Echtzeitnetzwerke beschrieben.Konkret werden die Echtzeit-Netzwerke Profinet, Ethernet/IP, Ethernet Powerlink und Ethercat betrachtet. Für diese Netzwerke wird zuerst untersucht, welche Informationen für eine Inbetriebnahme notwendig sind. Darauf aufbauend wird das Konzept zur automatischen Konfiguration entwickelt. Anhand einer Probandenstudie wird exemplarisch für Profinet gezeigt, inwiefern der Inbetriebnahme-Aufwand durch die automatische Konfiguration reduziert werden kann.

Automatische Modellierung von Waldlandschaften für virtuelle Welten und mobile Roboter

​Fernerkundungsdaten wie Luftbilder, Gelände- und Oberflächenmodelle sind inzwischen global verfügbar und haben ihren Platz in unserem Alltag gefunden. Andererseits werden Landschaftsmodelle für Simulationen und Darstellungen in der Virtuellen Realität in vielen Fällen weiterhin aufwendig von Hand generiert. Arnold Bücken zeigt einen Weg auf, wie sich Waldlandschaften in einem automatisierten Verfahren großflächig aus Fernerkundungsdaten ableiten lassen. Das Ergebnis sind detaillierte Waldmodelle mit geografisch verorteten, attribuierten Einzelbäumen, die sich für eine Vielzahl von Simulationsaufgaben eignen und gleichzeitig eine hochdetaillierte kartografische Aufnahme des Waldes, beispielsweise für Lokalisierungsaufgaben von robotischen Systemen, bieten.

Automatische Sichtprüfung: Grundlagen, Methoden und Praxis der Bildgewinnung und Bildauswertung

Das Lehrbuch behandelt systematisch die Bildgewinnung für die automatische Sichtprüfung. Die Autoren leiten die wesentlichen Methoden detailliert ab und stellen alle gängigen Bildgewinnungsverfahren in einem strukturierten Zusammenhang dar.Der zweite Teil des Buches ist der Bildsignalbeschreibung und der Bildauswertung gewidmet, wobei insbesondere Methoden behandelt werden, die für die automatische Sichtprüfung relevant sind.Die Autoren skizzieren die Herleitung der beschriebenen Methoden, ohne sich in mathematischen Details zu verlieren. Ihr Ziel ist, dass der Leser die Zusammenhänge wirklich versteht und das "große Bild" des Fachgebietes erkennt. Das Buch ist in sich geschlossen und bedarf zum Verständnis keiner ergänzenden Literatur. Die 2. Auflage wurde gründlich überarbeitet, inhaltlich ergänzt und aktualisiert. Neue Beispiele verdeutlichen den Bezug zur Praxis.Die ZielgruppenDas Buch eignet sich für Studierende der Informatik, Elektro- und Informationstechnik, der Physik und des Maschinenbaus. Ebenso wendet es sich an Ingenieure in der Automatisierungstechnik.

Automatische Sichtprüfung: Grundlagen, Methoden und Praxis der Bildgewinnung und Bildauswertung

In diesem ersten Lehrbuch mit dem Schwerpunkt Bildgewinnung und automatische Sichtprüfung stellen die Autoren alle gängigen Bildgewinnungsverfahren systematisch dar und leiten die wesentlichen Methoden detailliert ab. Der zweite Teil ist der Bildsignalbeschreibung und -auswertung gewidmet, insbesondere den Methoden, die für die automatische Sichtprüfung relevant sind. Das Buch ist für Studierende der Informatik, Elektro- und Informationstechnik, der Physik und des Maschinenbaus ebenso geeignet wie für Ingenieure in der Automatisierungstechnik.

Automatische Sichtprüfung: Grundlagen, Methoden und Praxis der Bildgewinnung und Bildauswertung

Das Lehrbuch behandelt systematisch die Bildgewinnung für die automatische Sichtprüfung. Die Autoren leiten die wesentlichen Methoden detailliert ab und stellen alle gängigen Bildgewinnungsverfahren in einem strukturierten Zusammenhang dar. Der zweite Teil des Buches ist der Bildsignalbeschreibung und der Bildauswertung gewidmet, wobei insbesondere Methoden behandelt werden, die für die automatische Sichtprüfung relevant sind. Die Autoren skizzieren die Herleitung der beschriebenen Methoden, ohne sich in mathematischen Details zu verlieren. Ihr Ziel ist, dass der Leser die Zusammenhänge wirklich versteht und das "große Bild" des Fachgebietes erkennt. Das Buch ist in sich geschlossen und bedarf zum Verständnis keiner ergänzenden Literatur. Die 3. Auflage wurde an vielen Stellen verbessert und unter anderem durch die detaillierte Einführung von neuronalen Faltungsnetzen auf den aktuellen Stand der Technik aktualisiert. Die Zielgruppen Das Buch eignet sich für Studierende der Informatik, Elektro- und Informationstechnik, der Physik und des Maschinenbaus. Ebenso wendet es sich an Ingenieure in der Automatisierungstechnik.

Automatische Spracherkennung: Grundlagen, statistische Modelle und effiziente Algorithmen (Artificial Intelligence)

Automatische Synthese rekursiver Programme als Beweisverfahren (Informatik-Fachberichte #302)

Automatisierte Analyse von virtuellen Prototypen auf der Ebene elektronischer Systeme: Design, Verständnis und Anwendungen

Dieses Buch beschreibt eine Reihe von SystemC-basierten Analysemethoden für virtuelle Prototypen, einschließlich Entwurfsverständnis, Verifikation, Sicherheitsvalidierung und Entwurfsraumuntersuchung. Der Leser erhält einen Überblick über die neuesten Forschungsergebnisse auf dem Gebiet der Electronic Design Automation (EDA) auf der elektronischen Systemebene (ESL). Die besprochenen Methoden ermöglichen es den Lesern, wichtige Aufgaben und Anwendungen im Entwurfsprozess leicht zu bewältigen.Übersetzt mit www.DeepL.com/Translator (kostenlose Version)

Automatisierte Industrieprozesse

Die ganzheitliche Behandlung von komplexen industriellen Prozessen in der Produkt- und Prozessentwicklung und bei der Herstellung von Sachgütern und/oder Dienstleistungen ist das zentrale Thema des Buches. Die Autoren haben eine völlig neue Darstellung in der Form von Thesen gewählt, die aus Erfahrungen bei der Planung und Durchführung von komplexen Industrieprozessen destilliert wurden. Auf folgende Punkte wurde besonderer Wert gelegt: • Vernetzung von rein technischen mit den organisatorischen und betriebswirtschaftlichen Prozessen • Lösungen zur Quantifizierung schwer quantifizierbarer Parameter in industriellen Prozessen • Strenge Orientierung für Vorgehensweisen nach dem Prinzip Erkennen –> Erfassen –> Agieren –> Entscheiden • Ganzheitliche Betrachtung der Informationsprozesse innerhalb eines Betriebes und Behandlung der dafür verfügbaren Informationswerkzeuge

Automatisierte Präferenzmessung: Extraktion und Evaluation von Produktattributen auf Basis von Online-Rezensionen (Beiträge zur empirischen Marketing- und Vertriebsforschung)

Tobias Roelen-Blasberg stellt in diesem Buch einen neuen Ansatz zur automatisierten Präferenzmessung vor. Anhand verschiedener Methoden aus den Bereichen Natural Language Processing, Text Mining und Machine Learning extrahiert der automatisierte Ansatz Produktattribute aus nutzergenerierten, textuellen Daten und bewertet diese hinsichtlich ihrer Stimmung. Anschließend validiert der Autor die automatisierten Ergebnisse mit klassischen Marktforschungsmethoden wie z. B. mit einer Conjoint Analyse. Die Ergebnisse der Studien zeigen, dass sich anhand des neuen Ansatzes relevante Produktattribute automatisiert extrahieren lassen, wobei sich die Attributwichtigkeiten im Vergleich zu klassischen Präferenzmessungen unterscheiden können.

Automatisierter Test numerischer Fehler in Softwaresystemen mit physikbasierten Berechnungen für eingebettete Systeme (Wissenschaftliche Reihe Fahrzeugtechnik Universität Stuttgart)

Philipp Göttlich stellt ein Konzept zum automatisierten Testen von numerischen Fehlern in Softwaresystemen mit physikbasierten Berechnungen vor und gibt dabei einen weitreichenden Überblick der Arten und Auswirkungen numerischer Fehler. Die wesentlichen Neuerungen des Konzepts spiegeln sich in der optimierungsbasierten Erzeugung geeigneter Testsignale und den Back-to-Back Tests einzelner Entwicklungsartefakte zur präzisen Fehlerlokalisierung wider. Am Beispiel von drei Softwaresystemen eines aktuellen Forschungsprojektes und dem Vergleich mit Referenztests wird die hohe Effizienz des Ansatzes bei der Analyse nachgewiesen. Auch die Erweiterbarkeit des Ansatzes wird im Verlauf der Arbeit demonstriert und dient als Ausgangspunkt für weitere Studien.

Automatisiertes Fahren 2022: Mobilität und Fahrzeugkonzepte von morgen (Proceedings)

Künstliche Intelligenz, Machine- oder Deep-Learning sind Treiber des automatisierten Fahrens. Das Zusammenspiel von künstlicher und menschlicher Intelligenz sowie die Fähigkeit von Mensch und Maschine zu kooperieren müssen in neuen Interaktionsebenen gestaltet und für zukünftige Mobilität nutzbar gemacht werden. Dafür ist es notwendig, dass die Gesellschaft diese Entwicklung akzeptiert. Vor diesem Hintergrund gewinnen Methoden, Werkzeuge und Prozesse ebenso an Relevanz wie Sensoren und Connectivity.Die Sessions der AUFA 2022 beschäftigten sich mit: Architekturen und Standardisierung.- Versicherungsthemen.- Manöverplanung.- Neue Fahrzeug- und Innenraumkonzepte.- Testverfahren und Absicherung.- Datengenerierung und Datensicherheit.- Verkehrsplanung und Geschäftsmodelle.- HMI und Fahrzeugmonitoring.

Automatisiertes Fahren 2024: Engineering Level X (Proceedings)

Automatisiertes Fahren hilft Unfälle zu vermeiden. KI-unterstützte Roboter­autos sind aber auch Grundlage für daten­getriebene Geschäfts­modelle der OEMs. Konzepte zukünftiger Mobilitäts­lösungen müssen aus der Perspektive der Nutzer, der urbanen sowie der ländlichen Region und zielführender Geschäfts­modelle entwickelt werden, um erfolgreich zu sein. Im Fokus stehen dabei Verkehrs­sicherheit und Leistungs­fähigkeit ebenso wie ökologische, ökonomische und soziale Nach­haltigkeit. Die internationale Konferenz „Automatisiertes Fahren“ widmet sich als Informations- und Kommunikations­plattform den zentralen Aspekten des Mobilitäts­wandels. Um die zentralen Heraus­forderungen künftiger ADAS-Systeme zu erfüllen, müssen Bereiche wie Sensor­fusion, Rechner­technik, KI oder V2X-Kommunikation optimiert werden, um die dafür notwendigen System-of-Systems-Architekturen entwickeln zu können. Die seit Jahren etablierte internationale ATZlive-Fachkonferenz "Automatisiertes Fahren" wird daher um die Themen DevOps, Tooling, Algorithmen­entwicklung, Program­mierung sowie SDW und E/E-Architektur erweitert. ADAS-Systeme werden fortlaufend weiterentwickelt, um Nutzerinnen und Nutzer nachhaltig zu unterstützen. Dabei ist es wichtig, sowohl die Verkehrs­sicherheit zu steigern als auch die Verfügbarkeit zu verbessern sowie die Akzeptanz der Systeme im Markt zu erreichen. Dafür müssen Bereiche wie Sensorfunktion, Umfeld­modellierung, Situations­prädiktion, Trajektoren­planung und Entscheidungs­findung auf der einen Seite und die Rechner­technik und die V2X-Kommunikation auf der anderen Seite – unterstützt durch KI – optimiert werden, um die dafür notwendigen System-of-Systems-Architek­turen entwickeln zu können. Die 9. Internationale ATZ-Tagung „Automatisiertes Fahren“ ist ein Forum für Entwicklungs­methodik, Technologie­stacks und Security. Sie steht für Engineering AVF Level 2X und diskutiert Engineering und Technologien für das automatisierte Fahren ab Level 2+.

Automatisierung in Materialfluss und Logistik: Ebenen, Informationslogistik, Identifikationssysteme, intelligente Geräte

Klaus Krämer präsentiert eine systematische und ganzheitliche Darstellung der Automatisierungstechnik im Rahmen von Materialfluss und Logistik aus der Sicht der Information. Im Mittelpunkt stehen der Einsatz von Identifika-tionstechniken, das Verknüpfen von Daten über verschiedene Ebenen im System, die Logistik der Information und die Anbindung von Geräten über Bussysteme an übergeordnete Stellen.

Automatisierung von Führungsentscheidungen: Framework, Modellierung und Prototyp (Entwicklung und Management von Informationssystemen und intelligenter Datenauswertung)

Jonas Rommelspacher untersucht, ob Führungskräfte durch die Automatisierung ausgewählter Entscheidungen entlastet werden können. Er erarbeitet die Merkmale von Führungsentscheidungen und entwickelt ein Konzept, welches mithilfe von hierarchisch organisierten Entscheidungsprogrammen ausgewählte Führungsentscheidungen automatisieren kann.

Automatisierung von Terminierungsbeweisen (Künstliche Intelligenz)

Automatisierungstechnik: Theoretische und gerätetechnische Grundlagen, SPS (Springer-Lehrbuch)

Dieses Buch gibt Studenten der Automatisierungstechnik und anderer ingenieurtechnischer Studienrichtungen einen einführenden und zusammenhängenden Überblick über die Teilgebiete dieser Fachdisziplin. Es werden durchgängig einheitliche Begriffe und Formelzeichen verwendet, die sich auf die aktuellen DIN-Normen beziehen. Damit erwirbt der Leser ein solides automatisierungstechnisches Grundwissen, das gezielt vertieft werden kann. Der Lehrstoff wird mit zahlreichen anschaulichen Abbildungen illustriert. Viele Hinweise und Beispiele sorgen für den so wichtigen Praxisbezug. Das Buch gliedert sich in zwei Teile, die sich mit "Theoretischen Grundlagen" und mit "Rechnergestützten Automatisierungsgeräten" befassen. Speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS) werden ausführlich behandelt.

Automatisierungstechnik — Algorithmen und Programme: Entwurf und Programmierung von Automatisierungssystemen

Automatisierungstechnik im Wandel durch Mikroprozessoren: INTERKAMA-Kongreß 1977 (Fachberichte Messen - Steuern - Regeln #1)

Automobile Automation: Distributed Cognition on the Road (Transportation Human Factors)

Increasing levels of driving automation has changed the role of the driver from active operator to passive monitor. However, Systems Design has been plagued by criticism for failing to acknowledge the new role of the driver within the system network. To understand the driver's new role within an automated driving system, the theory of Distributed Cognition is adopted. This approach provides a useful framework for the investigation of allocation of function between multiple agents in the driving system. A Systems Design Framework has been developed that outlines how the Distributed Cognition paradigm can be applied to driving using both qualitative and quantitative research methodologies.

Automobile Automation: Distributed Cognition on the Road (Transportation Human Factors)

Increasing levels of driving automation has changed the role of the driver from active operator to passive monitor. However, Systems Design has been plagued by criticism for failing to acknowledge the new role of the driver within the system network. To understand the driver's new role within an automated driving system, the theory of Distributed Cognition is adopted. This approach provides a useful framework for the investigation of allocation of function between multiple agents in the driving system. A Systems Design Framework has been developed that outlines how the Distributed Cognition paradigm can be applied to driving using both qualitative and quantitative research methodologies.

Automorphisms of Affine Spaces

Automorphisms of Affine Spaces describes the latest results concerning several conjectures related to polynomial automorphisms: the Jacobian, real Jacobian, Markus-Yamabe, Linearization and tame generators conjectures. Group actions and dynamical systems play a dominant role. Several contributions are of an expository nature, containing the latest results obtained by the leaders in the field. The book also contains a concise introduction to the subject of invertible polynomial maps which formed the basis of seven lectures given by the editor prior to the main conference. Audience: A good introduction for graduate students and research mathematicians interested in invertible polynomial maps.

Automotive Cyber Security: Introduction, Challenges, and Standardization

This book outlines the development of safety and cybersecurity, threats and activities in automotive vehicles. This book discusses the automotive vehicle applications and technological aspects considering its cybersecurity issues. Each chapter offers a suitable context for understanding the complexities of the connectivity and cybersecurity of intelligent and autonomous vehicles. A top-down strategy was adopted to introduce the vehicles’ intelligent features and functionality. The area of vehicle-to-everything (V2X) communications aims to exploit the power of ubiquitous connectivity for the traffic safety and transport efficiency. The chapters discuss in detail about the different levels of autonomous vehicles, different types of cybersecurity issues, future trends and challenges in autonomous vehicles. Security must be thought as an important aspect during designing and implementation of the autonomous vehicles to prevent from numerous security threats and attacks. The book thus provides important information on the cybersecurity challenges faced by the autonomous vehicles and it seeks to address the mobility requirements of users, comfort, safety and security. This book aims to provide an outline of most aspects of cybersecurity in intelligent and autonomous vehicles. It is very helpful for automotive engineers, graduate students and technological administrators who want to know more about security technology as well as to readers with a security background and experience who want to know more about cybersecurity concerns in modern and future automotive applications and cybersecurity. In particular, this book helps people who need to make better decisions about automotive security and safety approaches. Moreover, it is beneficial to people who are involved in research and development in this exciting area. As seen from the table of contents, automotive security covers a wide variety of topics. In addition to being distributed through various technological fields, automotive cybersecurity is a recent and rapidly moving field, such that the selection of topics in this book is regarded as tentative solutions rather than a final word on what exactly constitutes automotive security. All of the authors have worked for many years in the area of embedded security and for a few years in the field of different aspects of automotive safety and security, both from a research and industry point of view.

Automotive Cybersecurity: Security-Bausteine für Automotive Embedded Systeme

Die aktuellen technologischen Veränderungen, allen voran die Digitalisierung, die Vernetzung von Verkehrssystemen und das Autonome Fahren, schaffen einerseits neue Mobilitätslösungen, andererseits rücken dadurch Fahrzeuge und die Automotive Infrastruktur als zunehmend attraktive Angriffsziele in den Fokus von Hackern und Cyberkriminellen. Die höhere Komplexität elektronischer Systeme hat eine größere Angriffsoberfläche zur Folge. Ein strukturierter und ganzheitlicher Ansatz macht diese Herausforderung beherrschbar. Dieses Buch verschafft dem Leser einen Überblick über die für ein umfassendes Securitykonzept erforderlichen Security-Bausteine. Die detaillierte Darstellung verschiedener Security-Mechanismen beschreibt einerseits wie Fahrzeugsysteme vor bestimmten Angriffen geschützt werden und macht andererseits deutlich, welche Herausforderungen und Abhängigkeiten deren Implementierung in ein Automotive Deeply-Embedded System mit sich bringt.

Automotive Cybersecurity Engineering Handbook: The automotive engineer's roadmap to cyber-resilient vehicles

Accelerate your journey of securing safety-critical automotive systems through practical and standard-compliant methodsKey FeaturesUnderstand how automotive systems can become vulnerable to cyberattacksApply security controls to all vehicle layers for mitigating cybersecurity risksFind out how systematic secure engineering mitigates cyber risks while ensuring compliancePurchase of the print or Kindle book includes a free PDF eBookBook DescriptionReplete with exciting challenges, automotive cybersecurity is an emerging domain, and cybersecurity is a foundational enabler for current and future connected vehicle features. This book addresses the severe talent shortage faced by the industry in meeting the demand for building cyber-resilient systems by consolidating practical topics on securing automotive systems to help automotive engineers gain a competitive edge. The book begins by exploring present and future automotive vehicle architectures, along with relevant threats and the skills essential to addressing them. You’ll then explore cybersecurity engineering methods, focusing on compliance with existing automotive standards while making the process advantageous. The chapters are designed in a way to help you with both the theory and practice of building secure systems while considering the cost, time, and resource limitations of automotive engineering. The concluding chapters take a practical approach to threat modeling automotive systems and teach you how to implement security controls across different vehicle architecture layers. By the end of this book, you'll have learned effective methods of handling cybersecurity risks in any automotive product, from single libraries to entire vehicle architectures.What you will learnGet to grips with present and future vehicle networking technologiesExplore basic concepts for securing automotive systemsDiscover diverse approaches to threat modeling of systemsConduct efficient threat analysis and risk assessment (TARA) for automotive systems using best practicesGain a comprehensive understanding of ISO/SAE 21434's cybersecurity engineering approachImplement cybersecurity controls for all vehicle life cyclesMaster ECU-level cybersecurity controlsWho this book is forIf you’re an engineer wondering where to get started in the field of automotive cybersecurity or trying to understand which security standards apply to your product and how, then this is the book for you. This book is also for experienced engineers looking for a practical approach to automotive cybersecurity development that can be achieved within a reasonable time frame while leveraging established safety and quality processes. Familiarity with basic automotive development processes across the V-model will help you make the most of this book.